目前，機器人取代人工的話題在國內引起了熱議，“人類即將失業(yè)”，“飯碗將被機器人搶走”等傳聞不絕于耳，更是為新興的機器人產業(yè)增添了一份神秘感。

這里先講一個普遍存在的誤區(qū)：所謂的“機器換人”也并非是機器人完全“取代”人工！從功能上講，協(xié)作機器人有代替人類工作的能力。機器與人工在工作能力上，二者之間可以互換，并共享工作空間，而且操作方式簡單易學，整個生產流程具備較高的靈活性。而從人的角度講，人口紅利消失是不爭的事實，不是機器人換掉了誰，而是機器人彌補人員短缺帶來的生產力不足。

那么接下來我們就協(xié)作機器人與人工之間做個簡單的比對：

以集萃協(xié)作機器人為例，集萃智造針對傳統(tǒng)工業(yè)機器人運動控制復雜，需要專業(yè)技術人員維護與保養(yǎng)，與人協(xié)作安全性差等缺點，推出的JITRI5協(xié)作機器人，可以連續(xù)24小時作業(yè)，額定工作時間是18000小時。集萃的研發(fā)團隊突破了電機等多個關鍵技術，建立研發(fā)、生產及售后一體化模式，確保供應鏈管理，使得協(xié)作機器人整體價位比同等應用機器人低，假設機械臂本體售價為10萬元以內，性價比較高。那么集萃機器人的工作年限為18000h/12=1500d/365=4.1y ，即一臺集萃協(xié)作機器人工作年限約為4年（一天12小時，全年無休）；一個工人的人工成本（含各項保險），我們假設4500元，每天工作12小時，一年計5.4萬元，四年共計21.6萬元。

單就表面數(shù)據(jù)對比我們不難看出，一個機器人可以相當于2人的工作量，同時2年內即可回收投資.。其可靠性保證與之協(xié)作的人員安全，而高精度的特性在完成設定工作的同時且大大提高了效率。這將是眾多面臨人員短缺、生產力不足的企業(yè)主們最為看中的一點吧！那么問題來了：協(xié)作機器人都能干啥呢？

1 拾取和放置

拾取和放置任務是指將工件拾取并放置在另一地點。實際生產中可以利用這項操作從托盤或傳送帶上拾取物品，用于包裝或分揀。對工人來說，拾取和放置應是當今重復性最高的任務之一了。枯燥乏味的操作很容易導致工人出錯，而高度重復的肢體動作也容易導致身體的勞累和損傷。從拾取和放置任務開始，應用協(xié)作型機器人對于減少工人的重復勞動是一個很好的開始。

2 加工作業(yè)

加工作業(yè)是指任何需要利用工具操作工件的作業(yè)過程。協(xié)作機器人常用于裝配、涂膠、焊接等過程。這其中的每種加工任務都要求使用工具重復完成固定路徑。這些任務如果使用新員工需要投入大量時間進行訓練，才能達到成品要求。而使用協(xié)作機器人后，可以通過在一臺機器人上完成編程后復制給其他機器人。

3 質量檢測

質量檢測是指采用一定檢驗測試手段和檢查方法測定產品的質量特性。協(xié)作機器人可以對零件進行質量檢測。這一過程通常包含對成品零件的全面檢測、對精密加工件拍攝高分辨率圖片檢測、零件與CAD模型的對比確認。固定多個高分辨率攝像頭在協(xié)作機器人上可以將質量檢測過程進行自動化，快速獲得檢測結果。

4 精加工作業(yè)

精加工是指對原材料進行細致的用以保證尺寸精度和粗糙度的加工.特點是去料少,進給量小,屬于最后階段的工序.人工進行的精加工作業(yè)必須使用手動工具而且作業(yè)過程通常很費力氣。工具所產生的震動也可能導致操作人員受傷。協(xié)作機器人可以提供精加工所需的力度、重復性和精確度。機器人可以完成的精加工類型包括拋光、研磨、去毛刺等。機器人可以通過手動示教或計算機編程的方法教授機器人完成相應動作。協(xié)作機器人所具有的力控制系統(tǒng)使機器人更加耐用。通過末端執(zhí)行器或內置的力傳感裝置，可以實現(xiàn)對不同尺寸零件的精加工。

5 設備看護

設備看護是指工人在數(shù)控機床、注塑機或其他類似設備前長時間站立，以時刻注意機器的運行需求，比如更換刀具或補充原料。這一過程對于操作員來說，耗時漫長、無比乏味。這種情況下，使用協(xié)作機器人不僅讓員工從枯燥的工作中解放了出來，而且一臺協(xié)作機器人可以維護多臺機器，提高了生產效率。

人機協(xié)作是機器人行業(yè)的一個重要發(fā)展趨勢，未來制造業(yè)中人和機器共同完成生產任務。“機器換人并不是搶占人類崗位，而是將人類從低價值的崗位中解放出來，去從事一些更多高價值的工作，使得整個生產過程更有效率。